Em uma via caracterizada por interseções em nível, geralmente controlada por semáforo, com acessibilidade aos lotes lindeiros e às vias secundárias e locais, possibilitando o trânsito entre as regiões da cidade, a velocidade máxima permitida nos trechos onde não há sinalização regulamentadora é de:
- A Vinte e cinco quilômetros por hora.
- B Trinta quilômetros por hora.
- C Quarenta e cinco quilômetros por hora.
- D Sessenta quilômetros por hora.