O subsistema de sinalização semafórica pode ser implantado de forma associada aos demais subsistemas de sinalização. Dessa forma, a sinalização semafórica deve estar acompanhada
- A da implantação da Marcação de Cruzamento Rodocicloviário (MCC), quando estiver em via interceptada por ciclovia ou ciclofaixa, onde estão implantados semáforos para ciclistas.
- B de Vidro Refletivo Encrustado (VRE), quando há ausência de grupos focais específicos para pedestres.
- C da implantação da placa A-14 (semáforo à frente), mesmo quando em condições de boa visibilidade.
- D de equipamento com grupos focais específicos para pedestres e bicicletas em todas as aproximações quando implantados em vias com uso do solo majoritariamente residencial.