Desde o momento em que teve início a exploração de petróleo no mar, as plataformas de produção passaram também a atuar como terminais de embarque off-shore, transferindo o petróleo extraído do mar para navios conhecidos como FPSO (Floating Production Storage Offloading Unit ), que armazenam o produto até que seja possível transferi-lo para o navio que irá transportá-lo até um terminal terrestre. Nesse tipo de operação, há risco de derramamento de óleo no mar, necessitando haver no local embarcações especialmente projetadas para recolher óleo do mar e equipadas com barreiras de contenção para conter os limites da poluição marinha.
Tais embarcações são conhecidas como
- A AHTS
- B OSRV
- C PLSV
- D PSV
- E DSV