O principal objetivo da estimulação sensório-motora (ESM) em recém-nascidos e lactentes na UTI é:
- A melhorar a coordenação motora grossa.
- B aumentar a ingestão de calorias.
- C organizar os sistemas do corpo, como tátil, vestibular, olfatório, auditivo e visual.
- D estimular o desenvolvimento linguístico
- E reduzir o peso dos recém-nascidos.