De acordo com Gallahue (2001), habilidades motoras especializadas são movimentos fundamentais maduros que foram adaptados às necessidades específicas de uma atividade esportiva, recreativa ou cotidiana. O desenvolvimento de tais habilidades motoras ocorre ao longo dos três seguintes estágios:
- A inicial, mediano e superior.
- B iniciante, intermediário e superior.
- C transacional, parcial e de alto rendimento.
- D de utilização, intermediário e de rendimento superior.
- E de transição, de aplicação e de utilização permanente.