Considere o sistema de controle apresentado na figura abaixo.
O gráfico do Lugar das Raízes referente ao sistema, para K > 0, representado na figura acima é:
- A
- B
- C
- D
- E
Questões de Controladores (Engenharia de Automação e Controle)
Considere o sistema de controle apresentado na figura abaixo.
O diagrama de Bode do sistema com função de transferência G(s) é exibido na figura a seguir.
Considerando-se que o ganho K do controlador proporcional foi projetado para que o erro em regime permanente para uma entrada R(s) em degrau unitário seja menor que 10%, assinale a alternativa cujos valores das margens de fase e de ganho de KG(s) mais se aproximam dos valores corretos.
- A Margem de fase igual a -90° e margem de ganho igual a -20 dB
- B Margem de fase igual a 20° e margem de ganho igual a 90 dB
- C Margem de fase igual a 90° e margem de ganho igual a -60 dB
- D Margem de fase igual a 90° e margem de ganho igual a 20 dB
- E Margem de fase igual a 180° e margem de ganho igual a 20 dB
O diagrama de blocos a seguir representa uma planta de um motor de corrente contínua. Deseja-se incluir um controlador que, ao adicionar um ganho, garante a estabilidade do sistema em malha fechada. Determine a faixa de valores de ganho K, para que o sistema realimentado seja estável.
Fonte: IFSP, 2024
- A K < 0
- B K > 0
- C K > 6
- D K > 7,5
Um engenheiro de automação está desenvolvendo um sistema de controle para ajustar a temperatura de um forno industrial. Devido à complexidade das variações térmicas e às incertezas do processo, foi decidido utilizar um controlador fuzzy para otimizar o desempenho do sistema. Além disso, o engenheiro quer integrar técnicas de aprendizado de máquina para que o controlador possa se adaptar dinamicamente às condições do forno.
Com base nessa situação, qual das opções abaixo descreve corretamente uma vantagem da utilização de um controlador fuzzy adaptativo em comparação a um controlador fuzzy clássico?
- A O controlador fuzzy adaptativo melhora o desempenho apenas em processos lineares, enquanto o controlador fuzzy clássico é ideal para processos não lineares.
- B O controlador fuzzy adaptativo permite que as regras fuzzy sejam ajustadas dinamicamente com base em dados do processo, enquanto o controlador fuzzy clássico utiliza regras fixas definidas pelo projetista.
- C O controlador fuzzy adaptativo reduz a necessidade de modelagem do sistema controlado, pois aprende diretamente do comportamento do operador humano.
- D O controlador fuzzy adaptativo elimina completamente a necessidade de regras fuzzy, substituindo-as por redes neurais treinadas previamente.
Considere a função de transferência de malha aberta na qual |z|>|p|
k(s + z) / s(s + p)(s2 + 2ps + p2 + 2p)
Considere a construção de uma malha fechada com esse sistema no seu ramo direto e realimentação unitária, e que k1 e k3 são ganhos para os quais a malha fechada possui polos reais iguais, e k2 é o ganho no qual a malha fechada passa a ser instável.
Considerando-se k1 < k2 < k3 , conclui-se que modos superamortecidos estarão presentes na resposta dinâmica estável dessa malha fechada para
- A 0 < k < k1
- B k1 < k < k2
- C k2 < k < k3
- D k1 < k < k3
- E k3 < k < ∞