Questão 14 Comentada - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Minas Gerais (IF-MG) - PROFESSOR EBTT – Engenharia de Controle e Automação Sabará - IF-MG (2024)

Engenharia de Automação e Controle Controladores


Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Minas Gerais (IF-MG) - PROFESSOR EBTT – Engenharia de Controle e Automação Sabará - IF-MG (2024)

Considere o sistema de controle apresentado na figura abaixo.



Imagem relacionada à questão do Questões Estratégicas


O diagrama de Bode do sistema com função de transferência G(s) é exibido na figura a seguir.


Imagem relacionada à questão do Questões Estratégicas




Considerando-se que o ganho K do controlador proporcional foi projetado para que o erro em regime permanente para uma entrada R(s) em degrau unitário seja menor que 10%, assinale a alternativa cujos valores das margens de fase e de ganho de KG(s) mais se aproximam dos valores corretos.

  • A Margem de fase igual a -90° e margem de ganho igual a -20 dB
  • B Margem de fase igual a 20° e margem de ganho igual a 90 dB
  • C Margem de fase igual a 90° e margem de ganho igual a -60 dB
  • D Margem de fase igual a 90° e margem de ganho igual a 20 dB
  • E Margem de fase igual a 180° e margem de ganho igual a 20 dB

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