Na Rede de Atenção à Saúde, a equipe volante que tem como um dos objetivos construir vínculos positivos e ampliar o acesso da população em situação de rua aos serviços de saúde é conhecida como:
- A Consultório na rua.
- B Equipe especializada de rua.
- C Unidades Básicas de Saúde.
- D Centros de Atenção Psicossocial.
- E Centro de Referência de Assistência Social.