A formação histórica e geológica de Mato Grosso caracteriza-se pela:
- A Ocupação inicial motivada pela descoberta de ouro em Cuiabá no século XVIII e estrutura geológica predominantemente sedimentar.
- B Colonização jesuítica do século XVII e formação geológica exclusivamente cristalina pré-cambriana.
- C Expansão bandeirante do século XVIII e diversidade geológica abrangendo o Cráton Amazônico e a Bacia do Paraná.
- D Migração sulista do século XX e estrutura geológica restrita ao período Cenozoico.