Os servomecanismos, sistemas de controle amplamente utilizados em robótica, mecatrônica e automação industrial, empregam realimentação para controlar a posição, a velocidade ou a aceleração de um atuador. O desempenho do sistema é descrito por funções matemáticas que envolvem conceitos de controle, como estabilidade, erro de seguimento e dinâmica do sistema. Considere o modelo matemático de um servomecanismo que relaciona a entrada de referência R(s) com a saída C(s) por meio da função de transferência:
O sistema está sujeito a um sinal de entrada em degrau unitário. Nesse contexto, assinale o erro de estado estacionário para um determinado valor de K.
- A Para K = 4, ess = 0,4.
- B Para K = 5, ess = 0,3.
- C Para K = 6, ess = 0,25.
- D Para K = 7, ess = 0,2.