Para uma criança agir através de seus aspectos psicológicos, psicomotores, emocionais, cognitivos e sociais, precisa ter um corpo "organizado". A esse aspecto, a Psicomotricidade nomeia de Esquema Corporal. Sobre o desenvolvimento do Esquema Corporal podemos afirmar:
- A Quando está formando seu esquema corporal, o primeiro objeto que a criança percebe é o corpo da mãe, que amamenta e acalenta.
- B Independe do processo de maturação do sistema nervoso.
- C A descoberta pela criança de sua imagem no espelho se dá por volta de um ano de idade.
- D A experiência do espelho constitui uma fase importante na confrontação consigo mesmo no processo de formação do esquema corporal.
- E O conceito de esquema corporal é um conceito aprendido.