Um servossistema contínuo, linear e invariante no tempo, modelado em espaço de estados, tendo X(t) como vetor de estados, apresenta sua dinâmica ditada pelas equações a seguir, em que é a derivada do vetor de estados, y(t) é a saída e u(t) é a entrada.
Utilizando-se uma realimentação de Estados com a lei de controle dada por: , em que K é o vetor de ganhos e r(t) é uma entrada de referência, pretende-se alocar seus dois polos de malha fechada nas posições reais
Para obter esse resultado, o valor do vetor de ganhos K é:
- A K = [2, -3]
- B K = [1, 5]
- C K = [-2, -3]
- D K = [5, -1]
- E K = [3, -2]