Um sensor óptico é empregado em um robô industrial com o objetivo de detectar
- A o contato com um objeto e o valor da pressão exercida sobre ele.
- B a intensidade da força dos atuadores de um robô, pois o seu funcionamento se baseia na reflexão de luz.
- C a presença de um objeto ferroso a uma pequena distância, por meio da variação de correntes de Lorentz.
- D a distância de um objeto por meio da diferença de fase entre o sinal emitido e o recebido.
- E o valor do momento de rotação das juntas esféricas de um robô.