Considere um sistema dinâmico com ganho unitário, um polo real negativo e um par de polos complexos conjugados com parte real negativa de módulo igual ao do polo real. Considere também que foi introduzido um controlador PI em série com esse sistema, com zero à esquerda dos polos, e fechada uma malha de realimentação unitária incluindo esses componentes no seu ramo direto.
O sistema de malha fechada descrito acima é
- A estável para pequenos ganhos e instável para elevados ganhos
- B instável para pequenos ganhos e estável para elevados ganhos
- C instável para qualquer ganho
- D estável para qualquer ganho
- E indiferente ao ganho