Considerando-se o tipo de movimento que realizam, os atuadores hidráulicos podem ser classificados como lineares ou rotativos.
Os atuadores hidráulicos rotativos, de movimento contínuo, são denominados motores hidráulicos, que diferem dos motores elétricos por
- A terem uma relação peso/potência bem menor.
- B terem um rendimento de conversão de energia superior.
- C apresentarem um torque de partida superior ao torque nominal.
- D não poderem trabalhar em ambientes superaquecidos.
- E não serem adequados a operar com elevados ciclos de reversão instantânea.