Questões de Controladores (Proporcional, PI e PID) (Engenharia Eletrônica)

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Em um sistema trifásico equilibrado ligado em estrela, com fases denominadas por A, B e C, se a carga conectada à fase A abrir, as correntes de linha nas fases B e C serão

  • A iguais e maiores do que a corrente de operação normal.
  • B iguais e menores do que a corrente de operação normal.
  • C diferentes e maiores do que a corrente de operação normal.
  • D √3 vezes maiores do que a corrente de fase, mas menores do
  • E diferentes e menores do que a corrente de operação normal.

O gerador polifásico é capaz de gerar mais de uma tensão CA para cada volta completa do rotor. Relacione a Coluna 1 à Coluna 2, associando os conceitos relacionados a sistemas polifásicos às suas definições.

Coluna 1
1. Tensão de linha.
2. Sequência de fase.
3. Gerador CA conectado em ∆.
4. Gerador trifásico conectado em Y.
5. Tensão de fase. 

Coluna 2
( ) Tensão entre uma linha e um neutro de um gerador conectado em Y ou tensão entre duas linhas de um gerador em ∆.
( ) Os três condutores usados para conectar os terminais à carga do circuito são chamados de linhas.
( ) Ordem na qual as tensões senoidais produzidas por um gerador polifásico afetam a carga na qual estão conectadas.
( ) As tensões de fase e de linha são equivalentes e têm o mesmo valor que as tensões induzidas nos enrolamentos.
( ) Diferença de potencial que existe entre as linhas de um sistema monofásico ou polifásico. 

A ordem correta de preenchimento dos parênteses, de cima para baixo, é:

  • A 2 – 1 – 5 – 4 – 3.
  • B 3 – 2 – 1 – 5 – 4. 
  • C 4 – 5 – 3 – 1 – 2. 
  • D 1 – 3 – 4 – 2 – 5.
  • E 5 – 4 – 2 – 3 – 1.

Segundo Boylestad (2012), em geral, existe uma preferência por sistemas trifásicos em vez de monofásicos para transmissão de energia por diversas razões. Sobre isso, analise as assertivas abaixo, assinalando V, se verdadeiras, ou F, se falsas. 

( ) Condutores de menor diâmetro podem ser usados para transmitir a mesma potência à mesma tensão, o que reduz a quantidade de cobre necessário (normalmente, cerca de 25% a menos) e, consequentemente, os custos de fabricação e manutenção das linhas.
( ) Linhas mais robustas são mais fáceis de instalar e suas torres de sustentação podem ser mais delgadas e mais espaçadas.
( ) Equipamentos e motores trifásicos apresentam melhores características de partida e operação que os sistemas monofásicos, pois a transferência de potência da fonte para a carga nos sistemas monofásicos está menos sujeita à flutuação do que nos sistemas trifásicos.
( ) Em geral, a grande maioria dos motores de grande porte é trifásica porque a partida não precisa de um projeto especial ou de circuitos externos adicionais.

A ordem correta de preenchimento dos parênteses, de cima para baixo, é:

  • A F – V – F – V.
  • B V – V – F – F.
  • C V – F – V – F. 
  • D V – F – F – V.
  • E F – F – V – V. 

Assinale a alternativa correta sobre os controladores PID aplicados em sistemas de controle industriais.

  • A A ação Derivativa ajusta a saída proporcionalmente ao valor do erro.
  • B A ação Integral é empregada para eliminar o erro residual ou estacionário.
  • C O termo Proporcional atua em relação à velocidade de variação do erro.
  • D O termo Preditivo é empregado para eliminar o sobressinal na saída.
  • E A ação Interativa anula a frequência natural não amortecida.

Para ajustar os parâmetros de um sistema de controle em malha fechada com retroalimentação unitária do tipo PID, um engenheiro assumiu inicialmente somente a presença de uma ação proporcional. Em seguida, ele variou o ganho proporcional de 0 até um valor Kc no qual era possível observar que a saída atingia uma oscilação sustentada, ou seja, o sistema equivalente tinha se tornado marginalmente estável. A partir de Kc e do período do sinal de saída, o engenheiro pôde determinar os parâmetros do PID através de uma tabela. Nesse caso, o método de sintonia do PID utilizado pelo engenheiro foi o método:

  • A De Curva de Reação.
  • B De Ganho Limite (ou de Sensibilidade Limite).
  • C Da Integral do Erro.
  • D Cohen-Coon.
  • E Do Modelo Interno.