No processo de georreferenciamento de imóveis rurais, a normativa INCRA (2022) estabelece diferentes tipos de coletas e as relaciona aos diferentes tipos de vértices que definem os limites dos imóveis rurais a serem cadastrados no SIGEF. Dessa forma, deve-se usar o posicionamento do tipo
- A PG1 para vértices do tipo M e P.
- B PG2 para vértices do tipo V.
- C PG8 para vértices do tipo M e P.
- D PT1 para vértices do tipo M, P e V.
- E PB2 para vértices do tipo M e P.