Petróleo Brasileiro S.A (Petrobras) - Técnico - Manutenção - Eletrônica (2010) Questão 15

Considere o sistema de controle realimentado, mostrado na figura abaixo, onde r é uma entrada do tipo degrau unitário. Sabe-se que, para uma perturbação d=0, ganho integrador KI=0 derivativo Kd=0 e proporcional Kp=10, a saída y apresenta sobrepasso de 20% e valor no estado estacionário de 0.9.


Com relação a esse sistema de controle, analise as afirmações a seguir.

I - Se d=0, KI e Kd forem mantidos, o ganho proporcional Kp aumentado e o sistema em malha fechada permanecer estável, o erro no estado estacionário e o sobrepasso diminuem.

II - Se d=0, KI e Kp forem mantidos e Kd aumentado, o sobrepasso diminui e ess=0.1, onde ess é o erro no estado estacionário.

III- Se d=0, Kd for mantido, KI=10, Kp=20 e o sistema em malha fechada permanecer estável, o sobrepasso aumenta e ess=0.

IV - Se d for um degrau de amplitude 10, Kd =10, KI=10, Kp=20 e o sistema em malha fechada permanecer estável, então ess=0.

Está correto o que se afirma em
  • A I e IV, apenas.
  • B II e IV, apenas.
  • C I, III e IV, apenas.
  • D II, III e IV, apenas.
  • E I, II, III e IV

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