Questões comentadas de Concursos para Professor EBTT Área 11, 16, 23 e 40: Controle e Processos Industriais I

Um dos objetivos mais comuns no desenvolvimento de um sistema de controle é eliminar ou reduzir o erro em regime permanente ou erro estacionário para uma determinada entrada.




Considere o sistema de controle representado na figura acima, em que R (s), E (s) e C (s) são a transformada de Laplace dos sinais de entrada r (t), do erro e (t) e da saída c(t), respectivamente. A função de transferência G (s) =  C (s) / E (s) é dada por:

G (s) = 100 (s+4) / s(s+2) (s+10)

Para esse sistema, qual é o erro em regime permanente para uma entrada r (t) = t u (t) ?

A transformada de Laplace é uma importante ferramenta utilizada na análise de sinais e sistemas. Considere a função f (t) = 2 e ^-3t - e ^-4t.

A transformada de Laplace de f (t) é dada por 

Uma das ferramentas utilizadas na análise de sistemas de controle é o Diagrama de Bode, que consiste em uma representação gráfica de algumas características da resposta em frequência do sistema. Com o intuito de determinar os seus parâmetros, obteve-se o Diagrama de Bode de uma planta hipotética, conforme apresentado na figura a seguir:





Considere que a planta é descrita pela seguinte função de transferência:

G (s) = K / ts+ 1

A partir do Diagrama de Bode, quais são os valores de k e t ?

Os sistemas de controle podem ser representados por diagramas de blocos que permitem visualizar seus componentes e o fluxo de sinais, como o apresentado na figura a seguir:





Considere o sistema descrito pela figura acima, em que K é um ganho, H (s) = 2 e G (s) =  s + 10 / s³ + 5 s² + 10 s + 10.

Qual o valor do ganho K que leva o sistema em malha fechada ao limiar de estabilidade?

A função de transferência é a relação entre as transformadas de Laplace dos sinais de saída Y(s) e sinal de entrada U(s). Assim sendo, considere um sistema que é representado pela seguinte função de transferência: 

Deseja-se encontrar a representação em espaço de estados na forma: 

Assumindo que o vetor de estado é    e as variáveis de estados são: x₁ = y e x₂ = y ̇, se a matriz  C = [1 0] , quais são os valores de A e B ?