Para realização de limpeza concorrente e terminal, há princípios básicos a serem observados. Faz-se necessário que o movimento seja:
- A unidirecional, do mais limpo para o mais sujo, de baixo para cima, do mais distante para o mais próximo, de dentro para fora, de frente para trás.
- B bidirecional, do mais sujo para o mais limpo, de cima para baixo, do mais distante para o mais próximo, de dentro para fora, de trás para frente.
- C multidirecional, do mais limpo para o mais sujo, de cima para baixo, do próximo para o mais distante, de dentro para fora, de trás para frente.
- D pluridirecional, do mais limpo para o mais sujo, de cima para baixo, do mais distante para o mais próximo, de dentro para fora, de trás para frente.
- E unidirecional, do mais limpo para o mais sujo, de cima para baixo, do mais distante para o mais próximo, de dentro para fora, de trás para frente.