Onde não existe sinalização regulamentadora, a velocidade máxima nas vias urbanas será de
- A 80 km/h nas vias de trânsito rápido; 60 km/h nas vias arteriais; e 40 km/h nas vias coletoras.
- B 90 km/h nas vias de trânsito rápido; 60 km/h nas vias arteriais; e 40 km/h nas vias coletoras.
- C 80 km/h nas vias de trânsito rápido; 50 km/h nas vias arteriais; e 30 km/h nas vias coletoras.
- D 90 km/h nas vias de trânsito rápido; 50 km/h nas vias arteriais; e 30 km/h nas vias coletoras.
- E 80 km/h nas vias de trânsito rápido; 50 km/h nas vias arteriais; e 40 km/h nas vias coletoras.