Petróleo Brasileiro S.A (Petrobras) - Engenheiro de Processamento Júnior - Biocombustível (2010) Questão 9

Dispõe-se das informações abaixo sobre os elementos de uma malha de controle.

• Válvula em série com o processo: , com parâmetros constantes.

• Controlador: proporcional (Kc > 0)

• Elemento de medida - em função da localização do sensor, duas funções de transferência são possíveis: Gm1 = Km (“Caso 1”) e Gm2 = Km exp( - θ s) (“Caso 2”), com parâmetros constantes.

Com base na descrição dos elementos acima, conclui-se que a malha fechada

  • A será ESTÁVEL para qualquer valor de Kc > 0 tanto para o “Caso 1” quanto para o “Caso 2”.
  • B será ESTÁVEL para qualquer valor de Kc > 0 para o “Caso 1”, e pode se tornar INSTÁVEL à medida que se aumenta Kc para o “Caso 2”
  • C pode tornar-se INSTÁVEL à medida que se aumenta Kc para o “Caso 1”, e será ESTÁVEL para qualquer valor de Kc > 0para o “Caso 2”.
  • D pode tornar-se INSTÁVEL à medida que se aumenta Kc ,tanto para o “Caso 1” quanto para o “Caso 2”.
  • E será INSTÁVEL para qualquer valor de Kc > 0 tanto para o “Caso 1” quanto para o “Caso 2”.