No contexto da mecânica newtoniana, diz-se que uma massa puntiforme está em equilíbrio quando a soma
- A dos módulos das forças atuando nela é nula.
- B vetorial de todas as forças atuando nela é nula.
- C dos torques atuando nela é nula, calculados em relação a um eixo que passa pelo seu centro.
- D dos momentos lineares dela varia com o tempo.