As visitas domiciliares constituem-se na atividade mais importante do processo de trabalho dos ACS. A periodicidade dessas vistas é
- A quinzenal, independente da situação de vulnerabilidade observada nas famílias.
- B semanal,se houver idoso acima de 70 anos de idade, no domicílio.
- C anual ou sempre que houver consulta agendada com o médico.
- D trimestral, se houver crianças entre 5 e 12 anos no domicílio.
- E mensal, podendo ter frequência maior em caso de necessidade.