O Instituto de Previdência dos Servidores do Estado de Minas Gerais (IPSEMG), segundo art.28, X, da Lei Delegada 112 de janeiro de 2007, integra a competência da Secretaria de Planejamento e Gestão. De acordo com a Lei, o IPSEMG está vinculado à Seplag pela formulação de políticas públicas de sua área de atuação, para a integração de objetivos, metas e resultados.